了解焊縫跟蹤如何增強(qiáng)您的自動(dòng)化焊接過程，減少焊接單元停機(jī)時(shí)間，消除零件報(bào)廢，增加車間產(chǎn)量，提高焊接效率的。

焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有三種類型：觸覺，通過弧形接縫跟蹤，激光視覺。這些系統(tǒng)之間的區(qū)別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來帶您了解激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)如何增強(qiáng)自動(dòng)化焊接過程的。

一個(gè)基本的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個(gè)控制器，用于解釋傳感器的信號(hào)并輸出運(yùn)動(dòng)命令；以及一組線性致動(dòng)滑塊支撐焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

由于激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)是非接觸式的，因此在克服定位焊方面非常有效。與觸覺探頭不同，可以對(duì)激光焊縫跟蹤進(jìn)行編程，以僅跟蹤焊縫并通過或完全避開會(huì)破壞任何基于觸覺的系統(tǒng)的定位焊。

在自動(dòng)化焊接過程中，在工件裝配精度、坡口狀況、接頭形式等焊接條件的影響下，常常使焊槍偏離焊接位置從而降低焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

而在焊縫跟蹤過程中，激光視覺傳感器的主要作用是用于導(dǎo)引初始焊縫位置和監(jiān)測焊接過程狀態(tài)，提供焊縫和熔池的特征信息，并對(duì)焊縫位置和焊縫的成形進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制。

在自動(dòng)化焊接設(shè)備上加裝一套激光焊縫跟蹤工具，可以降低焊接工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量。