在機器視覺領域，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器很常見。這兩款產品有什么區別呢。

激光位移傳感器采用激光三角反射原理，測量光斑是一個點，俗稱點激光。激光輪廓傳感器從測量原理上講也是三角反射式的，只不過測量光斑是一條線，所以俗稱線激光。點激光的測量精度高，但是如果要測大面積被測物體的所有形貌，效率會降低，因為要一個點一個點測。而線激光可以面掃描，快速形成3D輪廓，但是相應的精度會比點激光低。

所以理論上，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器都是基于激光三角原理實現測量的傳感器。它們的區別在于激光位移傳感器發出的是點激光，測量的是一維位移；而激光輪廓傳感器發出的是線激光，測量的是二維輪廓形狀。兩者之間存在明顯的差異與適應范圍。

創想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實現概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實現概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測量。

應用一：尋位應用

功能一：單點尋位

單點尋位功能在我們焊接應用里場景比較單一，應對與工件只有平移的偏差下糾正一個方向的偏移值，計算出單個點位偏移量，從而引導機器人實時糾正，適用于焊接中點焊，單方向取值要求。

功能二：兩點尋位

兩點尋位是基于單點尋位的功能開發，可以通過一條焊縫的兩個點來確定這條焊縫的軌跡和方向，這樣，即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉誤差的情況下，兩點尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業內短焊縫間斷焊，焊縫旋轉誤差的情況。

功能三：三點尋位

三點尋位的原理是基于工件建立一個新的坐標系，從而和原有坐標系進行匹配，計算出每條焊縫位置和偏移量，對復雜結構件進行重新定位焊接，適用于我們工件一致性較好，但是存在擺放和裝夾誤差的情況。

功能四：四點尋位

四點尋位是能解決各種復雜結構件焊接的“王牌”，它可以通過兩組點位計算出兩條直線，由兩條空間直線相交形成一個空間交點，準確計算焊接點位的位置，從而計算出整條焊接軌跡，可以很好的解決我們工件同時存在的下料誤差，組對誤差，拼裝誤差和擺放誤差等，滿足客戶不同需求。

應用二：掃描應用

掃描應用是能解決各種復雜的焊縫、無一致規則變化焊縫的一個利器，它通過激光位移傳感器對工件進行掃描，獲取工件點云信息，處理工件的輪廓，通過識別計算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡，將軌跡傳輸給機器人執行，掃描應用是無限接近于機器人免示教的應用技術。

應用三：測量應用

激光位移傳感器根據不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內容進行測量，不同于其他的測量傳感器，激光位移傳感器小不點系列完整可選擇范圍廣，覆蓋了毫米級大視場，亞毫米級中視場以及微米級小視場等多種選擇，數字網絡的傳輸方式更加的方便快捷利于監控。

傳感器作為物聯網的基礎，是支撐物聯網運行的關鍵設備。目前物聯網技術在共享單車中大量的應用，也將集中于虛擬車位中傳感器的投入。這些由傳感器采集到的數據將向管理部門和共享單車企業開放。這些數據不僅可以用于管理共享單車，還可以反映該區域的實時交通狀況等。當電子圍欄逐漸覆蓋全國，一個全國聯網的“共享傳感器”產業也即將誕生。目前也有許多國外的公共機構開始建立交通領域開放數據門戶隨著我國城市交通的飛速發展，這些實況數據將為有關部門解決交通安全狀況提供巨大的便利，但同時，這些數據也涉及到國家安全，而傳感器網絡的多數應用都面臨嚴峻的安全問題。因此，首先要做的就是提高傳感器的國產化程度，降低安全風險。