在我國，專用車分作業型專用汽車：是指在汽車上安裝各種特殊設備進行特定作業的汽車。包括救護車、消防車、環衛車、電視廣播車、機場作業車、市政建設工程作業車等。運輸型專用汽車：是指車身經過改裝，用來運輸專門貨物的汽車。包括垃圾運輸車、冷藏車廂貨車、運輸沙土的自卸汽車、混凝土運輸車、罐車，此外還有掛車、半掛車、集裝箱貨車等。隨著我國經濟的發展，專用車也受益于我國龐大的市場規模和基建市場，尤其是工程專用車在礦山和基建工程的運輸專用車以及物流半掛車發展尋覓迅猛，產銷連續三十年增長。雖然專用車取得迅猛發展，但是在專用車生產制造中仍然存在著一些技術問題，和行業痛點需要我們去解決。
專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現在上機器人之后，工序變成，先工人拼裝點焊，然后機器人倒裝再去焊接，整個過程誤差極大，點焊的位置純靠工人目測，不光間隙不統一，而且工裝幾乎沒什么用，工件過大，系統累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作，導致編程示教工時超長，效率很低遠遠達不到生產的要求，主要有一下幾個痛點。
工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
工件種類比較多，換型后編程工作量大。
電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產生應力和變形，影響焊接質量。
離線編程：將現場復雜的編程工作轉移到仿真軟件上進行，配合離線編程軟件編寫程序，遠離惡劣的現場環境，效率大大提升，創想智控支持各種離線仿真軟件匹配，供客戶選擇。
模塊化編程：將每種類型的工件軌跡錄入一次，應對與不同型號進行縮放，編程工作量化，每種工件做到一分鐘出圖，編程出錯少，對編程工人人員素質要求低，效率高，程序穩定。
離線編程和模塊化編程配合創想焊縫跟蹤器使用解決焊接軌跡的最后一厘米偏差。
工件數模→離線編程→仿真運行→現場軌跡微調→投入生產
工件尺寸→輸入尺寸參數→調取相應的軌跡庫→軌跡陣列→現場軌跡微調→投入生產
