本文帶您了解自動焊縫跟蹤如何找到適合的焊縫位置，以此提高焊接效率、消除零件報廢、增加車間產(chǎn)量的。

傳統(tǒng)上，使用焊槍和動臂焊接操縱器進行半自動焊接是通過將焊炬固定在距工件一定距離的位置，然后在焊接過程中手動調(diào)整此關(guān)系以解決零件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時焊接或當焊接零件具有高度幾何相似性時。但是，在許多情況下，手動調(diào)整焊槍在物理上是不可能的（ID焊管），或者對于操作員而言變成繁瑣的工作（會影響焊接質(zhì)量）。

現(xiàn)在，許多制造商正在尋求自動焊縫跟蹤系統(tǒng)，以精確控制焊接過程中焊炬與工件的關(guān)系。限制了操作員輸入的需求，并提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。

如圖所示，一個基本的自動焊縫跟蹤系統(tǒng)包括：一個或多個傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個控制器，用于解釋傳感器的信號并輸出運動命令；以及一組線性致動滑塊支撐焊槍并進行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

自動焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有三種類型：觸覺，通過弧形接縫跟蹤，激光視覺。這些系統(tǒng)之間的區(qū)別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來帶您了解激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)如何找到適合的焊縫位置。

激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)使用激光束，該激光束投射到零件的表面上，從而在焊縫上形成明顯的激光線。然后使用照相機以微小角度觀察激光線。結(jié)果是直線輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線輪廓上創(chuàng)建參考點，控制器將進行任何必要的移動，以使該參考點相對于焊炬保持在相同位置。 激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)具有很高的分辨率，可以可靠地跟蹤大小焊縫。