過去，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經常發生變化，例如，強烈個弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質量下降甚至失敗。

焊接條件的這種變化要求弧焊機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。

如今，弧焊機器人搭配焊縫跟蹤傳感器已經基本能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。

焊縫跟蹤在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區分不同工件的焊接區域，并自動精確搜索定位各工件預設的待焊接區域。自動精確定位焊接區域后，再通過數據通訊實時輸出焊接位置坐標，引導弧焊機器人進行預設軌跡的精確焊接。實現在生產過程中對焊接質量的實時監控，大幅提高生產效率。

在此應用過程中，焊縫跟蹤傳感器不但大幅提高了生產的效率和良品率，同時還能降低生產的人力成本。