目前服役的焊接機器人90% 都是以“示教再現”模式進行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。焊接過程中，焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差，而且焊接過程又是一個復雜、非線性、干擾因素較多的過程，焊接工件熱變形、咬邊、錯邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預知的，這些因素都會直接影響到焊接質量。在“示教再現”或軌跡規劃應用的基礎上，實時焊縫糾偏可以進一步提高焊接精度，尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復雜等自動焊難以控制的工件生產。

北京創想智控自主研發的視覺焊縫跟蹤器是一款嵌入式、高精度的視覺傳感器。采用視覺焊縫跟蹤傳感技術，能夠實現實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能，可應用于工業焊接中的焊縫位置實時跟蹤，能夠大大提高產品質量，降低人工成本，提高生產效率等。

工作原理為固定視覺傳感器在焊槍正前方， 通過直接觀察焊槍與焊縫中心線的位置關系， 提取偏差信息， 輸出糾偏控制電壓。

北京創想智控科技有限公司是一家專注于機器視覺焊接自動化的研發及生產的高新技術企業。多年來，創想智控憑借公司強大的核心技術致力于為用戶提供機器視覺和智能控制的解決方案；深度服務于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結構、汽車零配件、焊接機器人等行業的焊接制造領域。未來，創想智控將不斷致力于技術研發與創新，立足工業智能制造，助力行業品質提升！