?虛擬現(xiàn)實

VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)，可通過硬件及軟件讓人物沉浸在虛擬空間中。

?焊縫跟蹤

創(chuàng)想智控一直深耕的領(lǐng)域，在行業(yè)內(nèi)占據(jù)絕對優(yōu)勢。

VR離線編程系統(tǒng)將以上兩個技術(shù)融合完成系統(tǒng)轉(zhuǎn)換場景，把工件搬到辦公室中，這是一次革命性升級。

本系統(tǒng)主要解決用戶示教問題，對于示教而言這是一次革命性的升級。

將先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，把工人從惡劣工作環(huán)境中解脫出來，近似游戲式體驗，游戲中完成枯燥的機器人編程工作。

系統(tǒng)組成：

硬件-定位器、操作手柄、VR眼鏡、電腦主機

軟件-離線編程系統(tǒng)軟件

? ?? 一起進(jìn)入虛擬工廠…

系統(tǒng)主界面

界面空間好似進(jìn)入一個模擬仿真的房間，操作面板位于中間位置，可以調(diào)節(jié)工件在空間中的位置、調(diào)整工件或坐標(biāo)系的角度旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)放大比例（對于工件大小方便觀察可以進(jìn)行放大縮小）。

對于圖123中的大型的復(fù)雜工件，編程較難。可以通過調(diào)整位置即可從上往下進(jìn)行編程，解決現(xiàn)場的編程難的問題。

如圖4可以進(jìn)入工件內(nèi)部，通過vr技術(shù)可以觀看到工件內(nèi)部情況進(jìn)而確定焊槍的位置。

如圖5可以進(jìn)行示教點的類型選擇，目前支持空走點、尋位點、焊接點、選擇點。

下圖為通過模板示教完成的一段軌跡

系統(tǒng)主要解決問題：

1、工件不標(biāo)準(zhǔn)，非標(biāo)工件無法跟蹤或?qū)の唬?

2、大型復(fù)雜工件，機器人示教編程工作量大；

3、焊接現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，技術(shù)工人流動性較大，招聘難；

4、電腦編程操作復(fù)雜枯燥，特別對于較大的工件，工作量大且枯燥；

5、現(xiàn)有軟件沒有尋位跟蹤等視覺功能。