?虛擬現實

VR虛擬現實技術，可通過硬件及軟件讓人物沉浸在虛擬空間中。

?焊縫跟蹤

創想智控一直深耕的領域，在行業內占據絕對優勢。

VR離線編程系統將以上兩個技術融合完成系統轉換場景，把工件搬到辦公室中，這是一次革命性升級。

本系統主要解決用戶示教問題，對于示教而言這是一次革命性的升級。

將先進的虛擬現實技術，應用到工業生產中，把工人從惡劣工作環境中解脫出來，近似游戲式體驗，游戲中完成枯燥的機器人編程工作。

系統組成：

硬件-定位器、操作手柄、VR眼鏡、電腦主機

軟件-離線編程系統軟件

? ?? 一起進入虛擬工廠…

系統主界面

界面空間好似進入一個模擬仿真的房間，操作面板位于中間位置，可以調節工件在空間中的位置、調整工件或坐標系的角度旋轉、調節放大比例（對于工件大小方便觀察可以進行放大縮小）。

對于圖123中的大型的復雜工件，編程較難。可以通過調整位置即可從上往下進行編程，解決現場的編程難的問題。

如圖4可以進入工件內部，通過vr技術可以觀看到工件內部情況進而確定焊槍的位置。

如圖5可以進行示教點的類型選擇，目前支持空走點、尋位點、焊接點、選擇點。

下圖為通過模板示教完成的一段軌跡

系統主要解決問題：

1、工件不標準，非標工件無法跟蹤或尋位；

2、大型復雜工件，機器人示教編程工作量大；

3、焊接現場工作環境惡劣，技術工人流動性較大，招聘難；

4、電腦編程操作復雜枯燥，特別對于較大的工件，工作量大且枯燥；

5、現有軟件沒有尋位跟蹤等視覺功能。