自動化程度已成為衡量現代國家科學技術和經濟發展水平的重要標志之一，目前，中國的焊接自動化技術蓬勃發展，可自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。

其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。

焊接機器人要想實現焊縫的自動跟蹤焊接，首先需要能監測出當前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應用，是實現焊接自動化首先必須解決的關鍵問題。

在焊接技術中采用機器人焊接是焊接技術現代化的主要標志，實際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，進而焊接質量下降。

機器人自主焊接，為焊接機器人加上跟蹤功能，通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進行補償。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配焊接機器人提高了焊接生產率和穩定了焊接質量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境,減輕或消除了職業病的危害。

在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時，能夠及時糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配納博特機器人

可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；

可實現全標定變姿態實時跟蹤；

支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型

由創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統具有：

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。

焊接機器人

優點

柔性化程度高、焊接質量穩定、生產效率高等諸多優點，在焊接過程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿態，都能實現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現聯動。

缺點

對操作設備工人的素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識，需要經過培訓。

案例一

所屬行業：設備制造

工件類型：方管、剛板

產品型號：RBT-B

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：內角焊縫

機器人類型：納博特控制器（新盛機器人）

產品功能特點：納博特控制器適配激光焊縫跟蹤器，起始點尋位+實時跟蹤。

案例二

產品型號:RBT2

焊縫類型:直線型

機器人類型:納博特

產品功能特點:納博特模糊跟蹤，焊接時自動跟蹤焊縫位置。