機器人作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要自動化裝備，按照應用領域分為工業機器人、服務機器人和特種機器人。

工業機器人的發展過程中，逐步形成了以工業機器人為核心的生產線上的相關成套技術裝備，同時開發激光視覺焊縫跟蹤裝置加以集成，進而形成智能化工業機器人為核心的成套自動化制造裝備。

工業機器人要實現焊接自動化，需要各種技術予以賦能，機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術的進步，也為工業機器人的發展提供了強有力的支持。

實際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，進而導致焊接質量下降。

以三譯機器人為例，創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤系統適配三譯機器人，真正實現了“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。

北京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，多年來一直致力于憑借核心技術及創新能力為用戶提供一站式、綜合解決方案。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配三譯機器人

可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；

可實現全標定變姿態實時跟蹤；

支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統特點：

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化和智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；

焊縫寬度自適應功能；

焊縫實時跟蹤；

焊接軌跡自動預測；

抗弧焊光核滴熔飛濺；

機器人協同跟蹤。

據不完全統計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現各品牌機器人的適配，創想智控經過多年的技術創新及實操經驗的累積，現在可以適配近日系、歐系、國產等近40種機器人。

從成本控制角度講，創想智控的激光焊縫跟蹤系統無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

機器人焊縫跟蹤系統+三譯機器人案例圖集