焊縫是利用焊接熱源的高溫，將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后，即將兩個焊件連接成整體。

根據(jù)焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同，分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。

對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接；

角焊縫常用于搭接連接；

塞焊縫和電鉚焊應(yīng)用較少，僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。

角焊縫----指的是沿兩直交或近直交零件的交線所焊接的焊縫，沿角焊縫又分直角焊縫和斜角焊縫。

隨著工業(yè)水平的發(fā)展，重要的大型焊接構(gòu)件應(yīng)用越來越多，廣泛應(yīng)用于船舶制造、大型儲罐焊接等。而大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)過程中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫，這種焊縫工藝復(fù)雜，焊縫容易出現(xiàn)缺陷，對焊接技術(shù)要求很高。

因此，實現(xiàn)角焊縫的焊接自動化對于提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率有著重要的意義。

角焊縫是高應(yīng)力區(qū),且承載能力比對接焊縫差所以角焊縫最容易發(fā)生破壞,應(yīng)引起足夠的重視。

以壓力容器行業(yè)為例，近幾年來,如接管與筒體、夾套與筒體、平封頭與筒體、管子與管連接的角焊縫等質(zhì)量引起的事故,已逐漸成為壓力容器事故的主要策源地。因角焊縫質(zhì)量差,嚴(yán)重影響了壓力容器的安全性。角焊縫的質(zhì)量好壞也將直接影響容器的正常使用和壽命。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫識別率高的激光焊縫跟器，采用智能實時跟蹤技術(shù)，非接觸式跟蹤模式，通過傳感器檢測焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位。

避免因工件位置偏差造成焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

激光焊縫跟蹤器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。

可支持焊縫類型：

內(nèi)角焊縫、外角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫等。

可一鍵解決檢測范圍、檢測能力及焊接過程中的常見問題；

可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動焊接；

可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀。

案例1

所屬行業(yè)：設(shè)備制造

工件類型：鉑金薄板

產(chǎn)品型號：RBT-A

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：川崎機器人

產(chǎn)品功能特點：激光焊縫跟蹤器適配川崎機器人，起始點檢測和實時跟蹤功能。

案例2

所屬行業(yè)：風(fēng)機罩焊接

工件類型：風(fēng)機外殼

產(chǎn)品型號：RBTA3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：內(nèi)角焊縫

機器人類型：歡顏機器人

產(chǎn)品功能特點：尋位，長直縫焊接。

案例3

所屬行業(yè)：汽車焊接（軍工）

工件類型：軍工越野車車箱板焊接

產(chǎn)品型號：RBTA3

焊接類型：二保焊

焊縫類型：長角焊縫

機器人類型：安川

產(chǎn)品功能特點：尋位+跟蹤功能，解決客戶工裝偏差，提高生產(chǎn)效率問題。