智能化制造是我國制造業發展的趨勢。工程機械行業是國民經濟重要部分， 是為國家基礎建設提供技術裝備的戰略性產業，同時也是裝備制造業中最重要的子行業,屬于國家重點鼓勵發展的領域之一。

2020年對工程機械行業來說機遇與風險并存。一方面供給側改革、一帶一路等利好因素仍然存在另一方面從中國工程機械行業與市場發展、全球產業運行態勢來看，中國工程機械行業正置身一個歷史性的窗口期中。”面對機遇與挑戰，要想成為工程機械行業的領跑者，在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，卓越的產品綜合性能是核心競爭力。

提高行業產品綜合性能，就要實現行業提質增效、轉型升級，實現最好的質量，最低的成本，最優的服務，滿足不同的需求。

隨著科學技術的發展，智能化逐漸成為工程機械發展的主流趨勢，不僅可有效提高工作效率，還可大幅度降低生產成本。因此我們可以說，智能制造是“中國工程機械制造”努力的目標。

在工程機械制造過程中，焊接技術在很大程度上決定著工程機械整機的安全性、可靠性，是最為核心的技術。傳統的手工焊接已無法滿足產品的嚴格要求和市場競爭的需要。引進先進的自動化焊接技術。

隨著近年來工程機械的發展，工程機械行業的產品對焊縫質量要求較高，焊接質量更是重中之重。因此各個生產廠家要求更多焊接自動化設備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機和焊接機器人的應用推動了自動化焊接技術在工程機械行業的發展。

焊接專機

優點

對結構件的直線、曲線焊縫的焊接具有一定的優勢，具有焊接效率高、工件焊后變形小、產品質量的穩定性高以及改善焊接工人的工作條件等優點。

缺點

由于工程機械產品上的工件品種多、形狀差異較大，工件裝夾拆卸難度較大，所以專機的使用范圍比較有限。

焊接機器人

優點

柔性化程度高、焊接質量穩定、生產效率高等諸多優點，在焊接過程中能夠旋轉工件使焊縫達到理想焊接姿態，都能實現角焊、平焊、船形焊，并且能和機械手實現聯動。

缺點

對操作設備工人的素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識，需要經過培訓。

為了保證焊接產品質量的穩定性，就目前焊接專機和焊接機器人存在的問題，實現智能焊接迫在眉睫。智能焊接的一個關鍵技術就是實現工件及焊縫的自動定位及實時跟蹤。

要想實現焊縫的自動跟蹤焊接，首先需要能監測出當前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應用，是實現焊接自動化需要解決的關鍵問題。

創想智控自主研發的焊縫跟蹤系統包含了專機焊縫跟蹤系統和機器人焊縫跟蹤系統，在工程機械在焊接過程中提高了焊接速度，焊縫成型美觀，焊接質量穩定。提高了勞動生產率、產品質量，降低了工人的勞動強度，真正實現了24h作業。

1、專機焊縫跟蹤系統

通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。

2、機器人焊縫跟蹤系統

機器人焊縫跟蹤系統無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。

工程機械一般包含挖掘機械、鏟土運輸機械、起重機械、壓實機械、樁工機械、鋼筋混凝土機械、路面機械等。

這些工程機械在焊接過程中，結構件不僅結構復雜，焊接質量要求高，而且焊接工作量巨大，生產周期長，投入使用創想智控焊縫跟蹤系統可實現實時跟蹤焊接的同時大大提高良品率。

由此可見，工程機械的焊接向著自動化、柔性化、智能化發展是一個大的方向，焊接機器人和焊接專機實現焊縫的自動跟蹤必將為工程機械的發展注入新的活力。

案例一

所屬行業：工程機械

工件類型：挖掘機漏斗

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：柴孚機器人+研華系統

產品功能特點：激光尋位

案例二

所屬行業：工程機械

工件類型：大鏟車擋泥板

產品型號：CXZK-JXBA200

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：短焊縫間斷焊

機器人類型：安川機器人

視頻產品功能特點：安川機器人兩點尋位，三點尋位焊接

解決客戶問題：解決客戶手工拼接導致工件有偏差引發的機器人焊偏問題，縮短了焊接時間。

案例三

所屬行業：工程機械

工件類型：起重機內部件

焊接類型：氣保焊

產品：RBTA2

焊縫類型：環縫

機器人類型：松下機器人

解決客戶問題：環縫焊接、實時跟蹤。