工業機器人作為焊接生產實現自動化的一個重要工具，廣泛應用于諸多制造業企業。實際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，進而焊接質量下降。焊接機器人由示教再現轉向智能，傳感器不可缺少。

隨著工業的不斷發展，智能制造這個詞也不斷深入地被越來越多的工業人所提及，對于一些精度不高或者工裝的裝配較低的產品，很多企業在引進了焊接機器人后為滿足實際生產需求將傳感器作為首選的自動化升級手段。
在現在的焊接生產過程中：

不同的產品需要設計不同類型的生產線及生產流程；

同類的產品，由于型號不同，通常也需要更換工裝夾具。

工件在組對過程中存在組對誤差、加工過程存在加工誤差、實際焊接的工件與設計圖樣有差異、在焊接過程中的熱形變也會使得焊接過程中產生誤差……

這對于機器人焊接來說簡單的示教通常存在較大的誤差。

免示教掃描系統 是創想智控自主研發的一款無需對工件進行路徑編程、示教具有實踐意義的系統。此系統可對產品的焊縫直接進行智能化自主焊接，解決了單件小批產品無法實現自動化焊接的問題。通過視覺技術對焊接點位、軌跡進行實時定位和矯正，是一種高效的解決方案。

強穿透性的激光視覺能夠更有效解決焊接過程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來的干擾問題。保證焊接質量也保證了產品在應用過程中的使用質量。

免示教掃描系統為工業機器人添加一雙“慧眼”激光視覺焊縫跟蹤系統，讓焊接機器人實現實時焊縫尋位、跟蹤，在焊接過程中根據焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現真正的智能化焊接。

系統構成

參數化編程軟件+視覺、激光傳感器

“免示教+視覺”/“免試教+激光”解決方案。

“免示教”是利用參數化編程軟件、軌跡規劃軟件等自主開發編程軟件，它讓工人從繁雜的示教編程工作中解脫出來。則是通過實時跟蹤或先掃再焊等方法解決過程中的工件不一致問題。

從生產環節來看，“免示教”是解決生產前的編程問題，“激光，視覺”是解決生產過程中的精確位置控制問題，解決焊接精度問題。

免示教掃描系統通過將工件進行3D掃描后，機器人焊接軌跡自主生成，激光精確尋位糾偏的工作合成在一起。

非常適用于解決工業現場常見的多品種、小批量產品自主焊接。這類焊接系統省去了工件數模創建、離線編程，機器人示教等環節，可有效提高整體的焊接質量與效率。

鋼格板應用圖片

項目名稱：鋼格板掃描

所屬行業：鋼格板焊接

工件名稱：鋼格板

產品型號：高速T3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人名稱：安川機器人

產品功能：通過掃描工件進行焊縫識別并焊接

解決客戶什么問題：鋼格板焊接難度大。