在運動控制器市場中，德國西門子、臺灣的新代、寶元、研華等廠商表現突出。

按控制器分類，PLC控制器市場龍頭是西門子，PC-based控制器市場競爭較激烈，臺灣研華、香港固高分別占據16%、13%，專用控制器領域生產廠商集中，新代、寶元、北京凱恩帝、北京航空航天數控共占69.6%。

汽車、半導體行業對工業機器人需求的增加，以及陶瓷衛浴、制藥等新興行業對工業機器人的使用，刺激了PC-Based運動控制器在機器人領域的快速發展。

另外直角坐標機器人和國產品牌的多關節機器人功能簡單、價格便宜，越來越多的廠商會選擇性價比較高的PC-Based運動控制器。

在工業機器人領域，控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發，四大家族自產自銷，國內部分企業控制器仍通過外購。

目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。

四大家族在中國控制器市場的占比與其在本體市場的占比基本保持一致，國內自主品牌本體市場市占率達32.8%，而在控制器市場僅占不到16%，國內企業控制器尚未形成市場競爭力，部分本體生產廠家的控制器需要通過外購。

但在發展過程中仍然涌現出一批具有代表性的企業，比如匯川技術、埃斯頓、新時達、固高、新松、華中數控等企業較有優勢。

工業機器人產業鏈上中游國產化率較低，本土品牌在工業機器人控制器市場表現不如整體控制器市場，國產替代將帶來生機。

目前國內的上游核心零部件廠商以及中游的本體制造商國產化率都較低，市面上80%的市場份額都被外資占據。

雖然目前國內部分廠商已經在技術上實現了突破，核心零部件以及本體都實現了大規模的量產，但是由于國內機器人發展起步較慢，規模不及海外巨頭。除了控制器外，在工業機器人領域本土品牌的減速器市場份額不及10%，在伺服電機市場僅占22%。

而核心零部件占機器人成本的72%，其中控制系統占比12%，國產廠商技術不斷進步的情況下，核心零部件國產替代將為本土品牌帶來生機。