在自動化生產中，工業機器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個部分，而且自有的控制器通常屬于專業控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術共用，主要差別在于對應用領域是否專業化。

控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，是工業機器人的大腦，對機器人的性能起著決定性的影響。

工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。

對于不同類型的機器人，如有腿的步行機器人與關節型工業機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，控制器的設計方案也不一樣。

例如直角坐標機器人售價低，運動控制相對簡單，多采用運動控制卡+工控機;在多關節機器人和SCARA機器人售價高，結構緊湊，運動控制較為復雜，多采用嵌入式控制器。

目前使用較為廣泛的為運動控制卡+工控機和嵌入式運動控制器，控制器的研發可分為硬件和軟件兩部分，在工業機器人控制硬件研制方面，已經開發出了比較有代表性的雙、多CPU及分級控制系統。

其中，基于DSP技術的工業機器人控制器的設計較為典型。軟件部分是工業機器人的“心臟”，也是目前國內外控制器差距最大的地方。