北京創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統，適配ABB機器人品牌，它具有焊接軌跡自動預測、焊縫實時跟蹤、一鍵操作、自動校準等功能特點。但如果你的ABB機器人還未配備這款產品，那么你要如何進行零位校準操作呢？一起來看看。

首先，機器人在出廠時，會通過儀器來測試，獲取機器人的標準零位，機器人在零位時，機器人各軸會在刻度線附近。

此時的零位位置是通過儀器測定的，此時，會把電機轉數清零，機器人本體上的銀色標簽數值就是此時機器人各軸單圈編碼器的反饋值。

只要編碼器和電機沒有脫開，電機和機械本體沒有脫開（機械相對關系沒有發(fā)生變化），零位的編碼器反饋值都是不會變化的。如果有人誤修改，可以人工把銀標簽的值輸入機器人并重啟來保證機器人絕對零位（只要電機沒有拆裝過）

在機器人不通電的情況下，電機轉數是需要通過SMB上的電池來存儲，如果機器人不通電時電池沒電等，機器人開機后就會報錯“轉數計數器沒有更新”。此時，只是電機的旋轉圈數丟失，零位的參考編碼器值沒有丟失。這時，把相關軸移動到刻度線附近（肉眼允許有偏差），點擊“更新轉數計數器”即可，此時更新完后，各軸顯示數據非零，而是此時機器人的位置（比如零點幾度，由于肉眼對刻度造成的誤差所致）

以上操作，并沒有改變機器人原有“真正”零位位置，也就是肉眼的誤差不會影響機器人零位準確性。

在機器人電機拆裝過后等（電機與本體裝配關系發(fā)生變化），此時原有絕對零位位置信息已經不準確（也就是本體銀標簽某個軸的數值已經不能代表真正零位信息）。

此時要保證零位絕對正確，可以聯系ABB售后使用儀器來重新標定。

如果現場要求不高，也可在機器人拆電機前移動到絕對零位（示教器顯示0），在對應軸畫細線做標志，更換電機后，把該位置作為絕對零位。做了此操作后，可以點擊軟件菜單“校準 參數”的微校，此時校準后，該軸數據即顯示為0.0

此時即把對應軸的電機偏移值也修改了，可以到校準參數-編輯電機校準偏移查看。

注：以上關于ABB機器人零位校準的相關知識來源于網絡，僅供參考。