隨著焊接加工工藝以及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，工程機(jī)械制造領(lǐng)域中原有的工作模式已經(jīng)無法適應(yīng)本行業(yè)設(shè)備、工件焊接加工的實(shí)際需求。嚴(yán)重滯后的焊接技術(shù)導(dǎo)致工程機(jī)械制造效率大打折扣，焊接質(zhì)量無從得到可靠保障。而將焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化焊接設(shè)備自出現(xiàn)以來逐步發(fā)展，近年來被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造領(lǐng)域，取得了滿意的效果，在提高生產(chǎn)效率、替代傳統(tǒng)人工焊接模式、提高焊縫質(zhì)量等方面均有突出意義與價(jià)值。

在焊接技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合以后，自動(dòng)化焊接設(shè)備便被用于工程機(jī)械的生產(chǎn)中。與傳統(tǒng)的人工焊接相比，自動(dòng)化焊接的效率有顯著的提高，且能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，為企業(yè)獲取更多的利益。因此，許多企業(yè)都在致力于開發(fā)新的自動(dòng)化焊接設(shè)備。
自動(dòng)化焊接設(shè)備是指將自動(dòng)化、智能化的控制系統(tǒng)和焊接工具有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量的大浮動(dòng)提升和人工等成本的降低，主要應(yīng)用于大規(guī)模批量生產(chǎn)中。
自動(dòng)化焊接設(shè)備的主要特點(diǎn)：
大型化、組合化。
數(shù)字化、智能化。
高精度、高質(zhì)量。
管控一體化

焊接機(jī)器人能夠自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)不同的焊件，特別適合工程機(jī)械制造中的品種多，批量小，更新速度快的特點(diǎn)。在復(fù)雜的焊件中，焊接機(jī)器人能適應(yīng)復(fù)雜的焊縫，對于改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高機(jī)械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競爭能力起到了重要的作用。
同時(shí)，焊接機(jī)器人的成本高、操作難度大等問題體現(xiàn)在工程機(jī)械制造行業(yè)中會(huì)出現(xiàn)焊縫無法跟蹤，接觸尋位不盡如人意，這需要采用非接觸式跟蹤傳感器來解決
焊縫跟蹤傳感器是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。