激光焊縫跟蹤首要應用于焊接前焊縫辨認并主動引導焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤，繼續引導焊槍在正確方位上進行焊接，可與其他部件或體系協同工作，完成全主動化、無人化焊接。

  激光焊縫跟蹤選用的是三角測量技能，將激光照射在目標焊縫上，經過視覺傳感器采集圖像，經軟件處理，得到激光掃描區域內各個點的三維空間方位信息。

  激光焊縫跟蹤體系進行檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對方位聯系，經過運算，將焊槍當前方位的焊縫偏差量發送給運動執行機構對焊槍方位進行運動補償，從而去完成激光焊縫跟蹤過程中對焊縫的跟蹤。

  激光焊縫跟蹤系統特點

  非接觸式激光視覺系統，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應用；

  自適應焊接功能用于調整焊接參數，補償焊縫裝配變化；

  自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；

  成熟可靠的光學和傳感控制技術，適用機加工表面及不銹鋼工件；

  在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，實現完美焊接；

  幫助降低工裝夾具復雜性及成本；

  先進機器人接口實現高速焊縫跟蹤。