油箱的焊接質(zhì)量直接影響油箱壽命及機(jī)械的機(jī)動(dòng)性，焊接是油箱生產(chǎn)制造過(guò)程中的重要工序，油箱對(duì)焊縫的密封性有較高要求，采用手工焊存在的問(wèn)題：①員工健康，員工焊接油箱時(shí)采用深蹲式，焊接完一道焊縫后需要手工翻動(dòng)油箱焊接下一道焊縫，勞動(dòng)強(qiáng)度大，電焊工出現(xiàn)腰椎勞損等身體健康問(wèn)題；②產(chǎn)能，人工焊接每人每班產(chǎn)出油箱量不能滿足產(chǎn)能要求，且受天氣和個(gè)人因素影響嚴(yán)重；③質(zhì)量，員工技能水平不均，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，漏油返修嚴(yán)重，返修需要放空油后對(duì)漏油處進(jìn)行補(bǔ)焊和噴漆，影響總裝廠的整機(jī)入庫(kù)，返修代價(jià)高。

以汽車(chē)鐵質(zhì)油箱為例，鐵質(zhì)油箱在技術(shù)上已經(jīng)取得了很大的突破，相比塑料油箱，鐵質(zhì)油箱會(huì)更加環(huán)保，因?yàn)樯a(chǎn)塑料的化工流程對(duì)環(huán)境污染遠(yuǎn)高于金屬，而且很難循環(huán)利用，這是非常顯著的。同時(shí)加上金屬的特性，鐵質(zhì)油箱有著良好的耐高壓和不易變形的特點(diǎn)，在低溫和高溫上的環(huán)境下，都有著更高的耐力，可避免油箱滲漏、揮發(fā)。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配專機(jī)在油箱焊接中實(shí)時(shí)跟蹤焊接搭接焊縫應(yīng)用油箱箱體鐵焊，焊接過(guò)程中可自主掃描焊縫位置（拼接縫、角焊縫、搭接焊縫），實(shí)時(shí)隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代人工對(duì)焊槍的調(diào)整。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、改善了工作環(huán)境、保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

對(duì)于液壓油箱焊接的時(shí)候，由于焊接方法不規(guī)范，造成焊接的質(zhì)量不高，同時(shí)一些從未進(jìn)行焊接作業(yè)的操作者面對(duì)焊接操作時(shí)，不知如何下手，造成焊接的時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)一片混亂，甚至造成原材料的大量浪費(fèi)。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤器，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，使用四點(diǎn)算交點(diǎn)、尋位功能，可解決油箱在上下料和組裝過(guò)程中造成的焊縫偏差。由機(jī)器人自動(dòng)化焊接代替原來(lái)的手工焊，提高了油箱一次焊接合格率，切實(shí)解決了油箱出現(xiàn)滲漏的難題；同時(shí)提高了油箱焊縫外觀質(zhì)量，保證了焊接一致性，節(jié)約了焊接材料，降低了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，全面提高了焊接生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。