傳感器是實現自動跟蹤工件焊接的關鍵部分。它的作用是準確檢測焊縫位置和形狀信息并轉換成電信號。控制系統可根據測試結果處理信號并控制自動調節機構調節焊炬位置，實現焊縫的自動跟蹤。

通過焊接自動化的每一項進步，大大提高生產率。所以，焊接技術的自動化、靈活性和智能化是焊接技術未來發展的必然趨勢。

在焊接跟蹤系統技術中，開發和應用以下條件：

模糊控制方法在焊縫跟蹤中的發展和應用情況

模糊控制吸收了人類思維的模糊性，利用模糊數學中的隸屬函數、模糊關系、模糊推理和決策等工具來獲得控制作用。模糊控制最突出的優點是不需要建立控制系統的數學模型，其控制決策表和控制規則是根據經驗預先總結的。根據控制規則、模糊子集的誤差和誤差變換率生成控制決策表，通過直接查詢決策表可以得到每個時刻應該應用于控制系統的控制動作，從而達到真實的目的。 在模糊控制中，我們需要建立一個模糊控制規則表，通常是通過總結實際控制經驗和模糊推理得到的。

早在1985年，保加利亞的D.Lakov就提出了模糊模型來描述電弧焊過程的不確定性。借助非接觸式激光傳感器，可根據教學內容追蹤焊縫。實驗結果表明，使用模糊集的概念可以實現在線評估，預測和控制。

日本的S.Murakami等人。開發了基于模糊控制的焊縫跟蹤系統。控制系統根據焊槍的幅度和焊絲與工件之間的距離確定焊點的水平和垂直位移。根據語言規則，采用模糊濾波器和模糊控制器，控制效果非常好。

創想智控自主研發生產的新一代焊縫跟蹤器已能夠實現模糊跟蹤來校正焊縫，獲得了良好的實驗結果。

創想智控專注于焊縫跟蹤傳感器的研發、生產和銷售，在焊接領域深耕多年，目前，已形成完善的技術和服務體系。