集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進(jìn)行運(yùn)輸，并便于用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行裝卸搬運(yùn)的一種組成工具。近年來我國集裝箱相關(guān)企業(yè)年注冊(cè)量持續(xù)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長的趨勢(shì)，近5年來年度注冊(cè)增速一直維持在20%左右(全部企業(yè)狀態(tài))。2020年，我國全年新增4.8萬家集裝箱相關(guān)企業(yè)。截至2021年12月，我國今年已經(jīng)新增7萬余家集裝箱相關(guān)企業(yè)，同比增長59%。

我國多式聯(lián)運(yùn)的提速發(fā)展，也給中國集裝箱行業(yè)帶來新的機(jī)遇。“一帶一路”倡議下，中國積極推動(dòng)新的國際合作市場、新的物流通道建設(shè)，為中國集裝箱行業(yè)和多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間，這也為集裝箱制造企業(yè)提供了全新的市場。

然而，在集裝箱的生產(chǎn)過程中，焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過程至關(guān)重要，如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量，焊接就顯得尤為重要。集裝箱是全焊結(jié)構(gòu)，焊接順序?yàn)榈酌婧附樱斆婧附樱瑐?cè)面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗(yàn)，總裝，總焊。

在實(shí)際焊接工作量非常大，經(jīng)常伴隨著不可預(yù)期的干擾因素，例如：強(qiáng)烈的弧光、高溫、飛濺、機(jī)械抖動(dòng)、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質(zhì)均勻性和焊接生產(chǎn)過程中的熱變形等，這些影響都會(huì)使焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡偏離實(shí)際焊縫，造成焊接質(zhì)量難以控制或根本不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接，影響集裝箱焊接品質(zhì)，同時(shí)也影響集裝箱制造企業(yè)的生產(chǎn)效率。

針對(duì)以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，以非接觸式視覺傳感器為核心，配合焊接專機(jī)或焊接機(jī)器人使用，可以解決上述問題。

創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精確識(shí)別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人或?qū)C(jī)）控制系統(tǒng)，對(duì)圖像進(jìn)行處理和模式識(shí)別，計(jì)算出焊槍與焊縫相對(duì)偏差，當(dāng)焊槍位置與焊縫坡口超過預(yù)定偏差范圍時(shí)，處理系統(tǒng)進(jìn)行快速運(yùn)算并執(zhí)行比例控制，實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍方向和焊接位置，對(duì)優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。

未來，創(chuàng)想智控將繼續(xù)秉承技術(shù)創(chuàng)新的理念，深耕集裝箱行業(yè)的痛點(diǎn)提出定制化解決方案，有效提升集裝箱的焊接強(qiáng)度，減少集裝箱焊接時(shí)間，同時(shí)也會(huì)為各行智能制造行業(yè)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)！