專用車廂板在運行中承受著復雜的作用載荷，在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有極高的要求。

  隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，車體墻板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機器人焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性，那就是機器人的應變能力差，對工件的裝配精度要求嚴格，母材的一致性要好。焊接條件基本穩(wěn)定，機器人才能夠保證焊接質(zhì)量。

  以車廂板為代表的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的自動化焊接，往往伴隨著下述痛點：

  1.母件體型較大，往往伴隨著工裝及組對精度差的問題，導致焊接接頭的一致性難以保證，需要反復示教機器人，費時費力。

  2.電弧焊的高熱量輸入，易引起母件過熱產(chǎn)生應力和變形，導致工件發(fā)生變形。

  創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，與工業(yè)機器人配套后，能夠在焊接時自動檢測和自動調(diào)整焊槍的位置（類似機器人的眼睛與大腦），使焊槍始終沿著焊縫進行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，有效改善焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。