本期主要和大家分享集裝箱行業中應用視覺做的智能自動化焊接解決方案。
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產業屬勞動密集型行業，中國在世界范圍內比較擁有優勢，未來我國集裝箱仍有很大的發展潛力空間。

目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結構，集裝箱主要有門板、端板、兩側板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產，所以每個環節都對節拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接順序為底面焊接，頂板焊接，側板焊接，門板焊接，端板焊接，檢驗，總裝，總焊。

集裝箱的生產過程以弧焊為主，目前主要采用手工焊接、焊接小車＋人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動強度大,工作環境惡劣,生產效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節拍效率低。此外車間弧焊作業會產生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進，減少人員在惡劣環境的暴露，這是一個急切的訴求，在勞動力成本日益提升的今天更是如此。

針對以上情況，北京創想智控自主研研發生產的焊縫跟蹤器，以非接觸式激光視覺傳感器為核心，配合焊接專機小車或焊接機器人使用，可以解決上述問題。激光焊縫跟蹤器對焊縫檢測圖像進行識別處理，計算出的焊縫絕對偏差數據實時傳輸給專機或機器人等控制系統，外部系統進行快速運算并執行控制，實時調整焊槍方向和焊接位置，對提高焊接質量、焊接設備智能化，解放人工更具有重要意義。
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