集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化、規模化。

目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。隨著運輸市場的不斷變化以及集裝箱技術的日趨完善，未來對于集裝箱的需求也將變得多樣化、復雜化。

目前來看，行業將呈現以下幾大趨勢：

1）智能化。

2）多式聯運。

3）環保化。

集裝箱產業屬勞動密集型行業，勞動力的低成本優勢使中國在世界范圍內擁有比較優勢，集裝箱仍有很大的發展潛力，未來，我國集裝箱運輸業發展帶來的巨大需求量將使集裝箱制造業擁有良好的發展空間。

隨著集裝箱下游應用市場的逐步擴大，集裝箱制造行業將會面臨一個極為龐大的市場。

集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發生。然而,在集裝箱的生產過程中,焊接在集裝箱生產制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接就顯得尤為重要。

集裝箱主要有門端、前端、兩側壁、頂板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產的重要工具，焊接品質直接影響到油漆的附著力，影響集裝箱的外觀和使用。

集裝箱的生產過程以弧焊為主，弧焊作業容易產生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。如何尋求生產方式改進，減少人員在惡劣環境的暴露，這是一個急切的訴求，在勞動力成本日益提升的今天更是如此。

集裝箱是全焊結構，車間是從落料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產。

焊接順序為底面焊接，頂面焊接，側面焊接，前面焊接，后面焊接，檢驗，總裝，總焊。

目前集裝箱的焊接主要采用手工焊接和機器人示教焊接的方式。手工焊接的方式工人勞動強度大,工作環境惡劣,生產效率不高;機器人示教焊接的方式自適應性不強,工件位置變化后重新示教的成本較高。

由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性，及實際焊接條件經常伴隨著不可預期的干擾因素，例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質均勻性和焊接生產過程中的熱變形等，這些影響都會使焊槍運動軌跡偏離實際焊縫，造成焊接質量難以控制或根本不能夠實現自動化焊接。

基于機器視覺的自動焊接是一種新的焊接方法,通過工業相機提取到焊縫邊緣后再進行焊接,不需要手工操作,也不需要示教操作。采用基于機器視覺的自動焊接技術進行焊接能夠提高焊接作業的生產效率。

要實現集裝箱波紋板的自動化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問題，為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規范的跟蹤提供依據。

針對以上情況，北京創想智控自主研發生產的焊縫跟蹤系統，以非接觸式視覺傳感器為核心，配合焊接專機或焊接機器人使用，可以解決上述問題。

激光焊縫跟蹤器對圖像進行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過預定偏差范圍時，處理系統進行快速運算并執行比例控制，實時調整焊槍方向和焊接位置，對優化焊縫跟蹤技術配置使用、提高自動焊質量具有重要意義。

創想智控的焊縫跟蹤系統作用就是精確識別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人或專機）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。

案例一

所屬行業：集裝箱

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：搭接縫

專機名稱：集裝箱頂板縱搭接

產品功能：全標定專機實時跟蹤

創新點：全標定焊接，實時掃描回放焊縫路徑

解決問題：解決客戶下料及工裝組對誤差，提高焊接精度，節省勞動力。

案例二

所屬行業：集裝箱

工件名稱：集裝箱頂板

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：搭接焊縫

產品功能：隨動標定實時跟蹤，實現專機焊接反變形集裝箱頂板實時跟蹤。

解決問題：解決客戶工件下料偏差，工件組裝偏差，工裝定位偏差及頂板反變形。

案例三

所屬行業：集裝箱

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：拼縫

專機類型：專機手動改半自動

產品功能：自動跟蹤焊，整個焊接過程無人監督，兩個人的工作現在由一個人來做。