在石油、化工、電力等工業領域中，經常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題。而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。

提升這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業的發展都具有比較重要的作用。

相貫由主鋼管和相貫鋼管構成，相貫鋼管端口與主鋼管圓周向180°范圍內相交的軌跡線叫相貫線，相貫鋼管的直徑小于或等于主鋼管直徑，相貫形式有騎座式和插入式相交。焊接這條線的焊縫叫相貫焊接焊縫。

相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。

然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。

由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低，導致整個產品的生產周期較長，很難保證焊接質量的一致性，返修率較高。

為了降低工人的勞動強度,提高焊接質量和勞動效率,需要在自動焊接設備上適配自動焊縫跟蹤系統來完成相貫線的焊接。

為了提高相貫線焊接構件的焊接效率，北京創想智控提出了行之有效的綜合解決方案。

將機器人焊縫跟蹤系統適配焊接機器人中，不僅可以提高相貫線的精度，提高焊接效率，而且使焊接質量有了保證。

機器人焊縫跟蹤系統

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化 和智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；

焊縫寬度自適應功能；

焊縫實時跟蹤；

焊接軌跡自動預測；

抗弧焊光核滴熔飛濺；

機器人協同跟蹤。

案例圖片

案例一

所屬行業：暖氣管道

工件類型：相貫線焊接

產品型號：JXB200

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：拼接焊縫、角焊縫

機器人類型：發那科機器人

視頻產品功能特點：尋位功能解決工裝偏差

解決客戶什么問題：節省人工成本，簡化編程、提升焊接效率。

案例二

工件類型：管道

產品型號：B系統

焊縫類型：拼接

機器人類型：發那科

產品功能特點：發那科多點尋位焊接相貫線，支持尋位一個姿態焊接一個姿態，抗反光穩定檢測。

案例三

工件類型：相貫線焊接

產品型號：RBTA3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：發那科機器人

視頻產品功能特點：相貫線聯動實時跟蹤

解決客戶什么問題：解決工件不一致、夾具有偏差、板材較薄的時候出現熱變形等問題。