在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題。而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。

提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

相貫由主鋼管和相貫鋼管構(gòu)成，相貫鋼管端口與主鋼管圓周向180°范圍內(nèi)相交的軌跡線叫相貫線，相貫鋼管的直徑小于或等于主鋼管直徑，相貫形式有騎座式和插入式相交。焊接這條線的焊縫叫相貫焊接焊縫。

相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。

然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務(wù)。

由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導(dǎo)致焊接效率低，導(dǎo)致整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，返修率較高。

為了降低工人的勞動強度,提高焊接質(zhì)量和勞動效率,需要在自動焊接設(shè)備上適配自動焊縫跟蹤系統(tǒng)來完成相貫線的焊接。

為了提高相貫線焊接構(gòu)件的焊接效率，北京創(chuàng)想智控提出了行之有效的綜合解決方案。

將機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機器人中，不僅可以提高相貫線的精度，提高焊接效率，而且使焊接質(zhì)量有了保證。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化 和智能化；

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；

焊縫寬度自適應(yīng)功能；

焊縫實時跟蹤；

焊接軌跡自動預(yù)測；

抗弧焊光核滴熔飛濺；

機器人協(xié)同跟蹤。

案例圖片

案例一

所屬行業(yè)：暖氣管道

工件類型：相貫線焊接

產(chǎn)品型號：JXB200

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：拼接焊縫、角焊縫

機器人類型：發(fā)那科機器人

視頻產(chǎn)品功能特點：尋位功能解決工裝偏差

解決客戶什么問題：節(jié)省人工成本，簡化編程、提升焊接效率。

案例二

工件類型：管道

產(chǎn)品型號：B系統(tǒng)

焊縫類型：拼接

機器人類型：發(fā)那科

產(chǎn)品功能特點：發(fā)那科多點尋位焊接相貫線，支持尋位一個姿態(tài)焊接一個姿態(tài)，抗反光穩(wěn)定檢測。

案例三

工件類型：相貫線焊接

產(chǎn)品型號：RBTA3

焊接類型：氣保焊

焊縫類型：角焊縫

機器人類型：發(fā)那科機器人

視頻產(chǎn)品功能特點：相貫線聯(lián)動實時跟蹤

解決客戶什么問題：解決工件不一致、夾具有偏差、板材較薄的時候出現(xiàn)熱變形等問題。