在定制制造工廠角落里閑置的機器人并不罕見。該公司可能會投資購買一個機器人單元來完成一個大批量訂單，但是在該訂單結束后，機器人會坐下來等待下一個大任務。更少的客戶需要大批量的零件，因為沒有人希望擁有更多的庫存。

取而代之的是，它們一次只能訂購一點，這不利于機器人焊接。至少這是傳統觀點。您不僅擁有固定裝置和示教器編程，而且種類繁多。如果您在7月份運行數百個零件，然后在9月再次運行同一零件，則由于上游的成型和切割過程略有差異，該零件可能并不完全相同。在大多數操作中，機器人會焊接盲板。它只是到達程序指示的位置，因此操作員需要進行更改以使程序適應機器人手臂前面的零件。

為了保持成本效益，定制制造商在這種情況下通常有兩種選擇：完善工藝以改善零件的幾何形狀和夾具的一致性，或者簡單地將零件發送到手動焊接站。畢竟，焊工一直在適應焊縫幾何形狀的微小變化。

但是還有第三種選擇：焊縫尋位和跟蹤。創想激光焊縫跟蹤器使得集成到焊接單元中相對容易。

激光焊縫跟蹤器可以進行焊縫尋位和過程監控，從而有效地賦予了機器人“眼睛”和感覺。零件固定在適當的位置，隨著機器人的接近，激光向工件發出一條水平線。相機讀取激光的強度，并從該數據光譜中確定接縫的真正位置，實際縫隙測量以及相關特征。與必須移動以檢測標稱位置的接縫變化的激光點不同，線激光發射的線在此應用中為幾英寸寬，可一次覆蓋整個接頭區域并提供瞬時反饋。

只要您打開激光焊縫跟蹤器開關，它會自動識別關節，然后自動對其進行校正。

如果激光器需要批量查找100個零件的坡口焊縫，則對第一個工件生效。它知道V應該產生特定的特征模板，當激光線下降到斜角肩部并進入焊縫根部時，其強度級別會有所不同。該數據輸入到算法中，該算法將真實內容與焊接程序中的內容進行比較。在一兩秒鐘之內，機器人便知道了要考慮新接縫位置的位置并開始焊接。然后，它將此信息用于運行中的其余99件。在完成該批次并且操作員加載新零件之后，傳感器再次彈起。該傳感器還可以設置為在每個零件上運行，尤其是在焊接夾具移動得非常微小而操作員更換工件時，這種傳感器特別有用。

創想激光焊縫跟蹤器，為機器人系統提供連續更新，使其能夠實時進行調整，并進行焊后檢查?？梢詭椭朔慵兓?、夾具變化或焊接過程中可能發生的熱變形。