在“挑戰杯”省賽作品里，小編看到一參賽作品叫焊縫自動跟蹤隨動機構。因小編所在公司就是做焊縫自動跟蹤產品的，所以特意點進去了解下這個作品。

據介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機構是建立在直角坐標軌道系統上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅動，其他兩個軸采用的步進電機。反饋環節采用了高精度光柵尺，對三軸的位置進行讀取，并反饋給控制器。同時具備自控功能，可以進行三維空間定位，畫指定圖形等功能，如按照CO2焊槍或割炬可以實現數控焊接和切割。目的是為焊縫自動跟蹤系統提供高精度的隨動機構，提高焊接自動化水平。

據悉，該隨動機構可以與焊縫自動跟蹤控制器通信，由上位機通知空間坐標，隨動控制器控制機構到達指定位置。也可以通過控制面板輸入空間坐標和圖形。如果安裝上割炬，還可以實現數控切割。本隨動系統具有精度高，穩定性好，可操作性強等優點，并可實現多種功能。可用于焊縫自動跟蹤系統，數控切割，CO2焊等領域，應用前景廣闊，市場潛力巨大。

眾所周知，隨著自動焊和機器人焊接的普及, 焊縫跟蹤技術已成為當前國內外機器人技術及焊接工作者研究的重點之一。經過發展，現在已出現第三代焊縫跟蹤技術。

第三代焊縫跟蹤技術，以視覺傳感器為研究對象，因非接觸模式，更適應機器人焊接應用。北京創想智控自主研發生產的激光焊縫跟蹤系統,就屬于第三代焊縫跟蹤技術,目前,以能夠適配近40種焊接機器人品牌，占據國內大部分市場。