在自動化焊接領域，由于操作者不宜進入焊接工作區域，從而不能近距離實時監視焊接過程并作必要的調節控制，所以當實際的焊接條件發生變化時，例如焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會使接頭位置偏移預定路徑，這樣會導致焊接質量下降甚至失敗。因此，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵。

現有技術中廣泛應用結構光焊縫跟蹤傳感器對焊縫進行跟蹤和檢測，傳統上常用單線結構光焊縫跟蹤傳感器，因此只能用于直線焊縫的跟蹤和檢測。對于曲線焊縫，需要采用多線結構光進行跟蹤和檢測。傳統上，多線結構光采用衍射光柵或多個激光器產生。采用衍射光柵的方式，價格昂貴，而采用多個激光器的方式，體積較大。此外，傳統多線結構光的光路不可調整，工況適用性差。

北京創想智控的焊縫跟蹤檢測設備，包括：用于對焊縫成像的成像器件；用于產生結構光的結構光發生器；以及光學器件，所述光學器件可反射和可折射光以將所述結構光發生器發射出的結構光分成照射到焊縫上的折射光和反射光。可對形狀復雜的曲線焊縫進行檢測跟蹤。