在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，由于操作者不宜進(jìn)入焊接工作區(qū)域，從而不能近距離實(shí)時(shí)監(jiān)視焊接過程并作必要的調(diào)節(jié)控制，所以當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)，例如焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會(huì)使接頭位置偏移預(yù)定路徑，這樣會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。

現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤和檢測(cè)，傳統(tǒng)上常用單線結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤傳感器，因此只能用于直線焊縫的跟蹤和檢測(cè)。對(duì)于曲線焊縫，需要采用多線結(jié)構(gòu)光進(jìn)行跟蹤和檢測(cè)。傳統(tǒng)上，多線結(jié)構(gòu)光采用衍射光柵或多個(gè)激光器產(chǎn)生。采用衍射光柵的方式，價(jià)格昂貴，而采用多個(gè)激光器的方式，體積較大。此外，傳統(tǒng)多線結(jié)構(gòu)光的光路不可調(diào)整，工況適用性差。

北京創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤檢測(cè)設(shè)備，包括：用于對(duì)焊縫成像的成像器件；用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器；以及光學(xué)器件，所述光學(xué)器件可反射和可折射光以將所述結(jié)構(gòu)光發(fā)生器發(fā)射出的結(jié)構(gòu)光分成照射到焊縫上的折射光和反射光。可對(duì)形狀復(fù)雜的曲線焊縫進(jìn)行檢測(cè)跟蹤。