隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步，對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優(yōu)點是穩(wěn)定和提高焊接質量，保證焊接均勻性;提高生產率，實現(xiàn)24小時焊接;改善工作條件，可以在有害環(huán)境下連續(xù)工作;可以實現(xiàn)中小批量焊接自動化。基于以上優(yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

  目前應用廣泛的焊接機器人屬于第一代工業(yè)機器人。它的基本工作原理是教學和復制。教學也叫指導。這兩種機器人都是由用戶引導的，它們根據(jù)實際任務逐步操作。在引導過程中，機器人自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成程序連續(xù)執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨示教動作，逐步完成操作。這就是教學和再現(xiàn)。

  目前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響：

  1、零件定位精度較高，焊縫相對位置精度較高。

  2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。

  3、由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。

  4、由于變位機偏轉角較大，機器人焊接夾具應避免使用可移動的手動螺栓。

  5、機器人焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應配備孔平臺。

  其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：

  焊接前，焊接機器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了減少更換導線的頻率，建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。

  同時，盡量避免選用鍍銅質量較差的焊絲，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而使管內體積減小，高速送絲時電阻增大，焊絲不能順利送出，造成抖動，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質量。

  所以對此有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型零件，一定要有專用的裝配工裝，保證工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。