工業機器人未來的發展，技術必為王道！焊接機器人由示教再現型向智能型發展，柔性和適應性方面的完善，傳感器不可缺少。

隨著工業機器人智能化、易用化的不斷發展，工業機器人的應用也越來越廣泛。在3c產業、橡膠及塑料工業、食品飲料行業、鑄造行業、冶金行業等諸多行業中獲得不俗的成績。

而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應用，焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。

機器人焊接代替人工焊接越來越普遍，品質好、效率高這讓很多企業對焊接機器人趨之若鶩。實際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接，進而焊接質量下降。

隨著智能制造的不斷深入推廣，越來越多的生產企業意識到，一些精度不高或者工裝的裝配較低的產品，焊接機器人就需要加裝焊縫跟蹤系統以滿足實際的焊接需求。

機器人焊縫跟蹤系統主要是通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進行補償。

北京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，多年來一直致力于憑借強大的核心技術及創新能力為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。

創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。

機器人焊縫跟蹤系統可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉化為信號，控制系統對信號進行處理，根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。保證焊接質量的可靠性。因而，可以說，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素。

此系統可實現激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤。

目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀。

以啟帆機器人為例

創想智控機器人焊縫跟蹤系統適配啟帆機器人

可解決焊接機器人焊偏、咬邊不準的問題；

可實現全標定變姿態實時、精準跟蹤；

支持內角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型。

創想智控機器人焊縫跟蹤系統特點：

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化和智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；

焊縫寬度自適應功能；

焊縫實時跟蹤；

焊接軌跡自動預測；

抗弧焊光核滴熔飛濺；

機器人協同跟蹤。

經典案例

啟帆機器人+機器人焊縫跟蹤系統

工件類型:車廂板焊接

焊縫類型:內角焊縫

機器人類型:啟帆機器人

視頻產品功能特點:啟帆機器人實時跟蹤，焊接時自動跟蹤焊縫位置