自40多年前革命性推出焊接機器人以來，創(chuàng)新和工藝改進不斷滲透到以客戶需求為重點的產(chǎn)品開發(fā)中。在過去，很容易對機器人進行編程以打開電弧并焊接一個簡單而短的接縫與許多不同類型的金屬接頭。但是，并非所有組件都是相同的。

  激光尋位或激光跟蹤都是對焊縫進行定位，并把定位信息傳遞給焊接機器人，焊接機器實時對運行軌跡進行修正，以完成對焊縫的精確定位。

  機器人焊接的大多數(shù)問題在于焊接部件的不一致性和工裝夾具安裝精度低，這就導(dǎo)致每次焊槍無法準(zhǔn)確的定位到工件焊縫上，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率和質(zhì)量的下降

  在弧焊中，如果不能保證焊接精度達(dá)到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會影響時間節(jié)拍，如果都不影響的話，那么就可以將其完全的集成到機器人工作站中。

  焊縫激光尋位

  激光尋位即利用激光傳感器對想要測量的位置進行單次測量，并計算目標(biāo)點位置的過程。一般較短的焊縫或使用激光跟蹤會對工裝夾具產(chǎn)生干涉時，均采用激光尋位的形式對焊縫進行補正，相對于激光跟蹤來說，激光尋位的功能相對比較簡單，實現(xiàn)和操作也比較方便。但由于是先檢測，后焊接，因此尋位并不適用于焊接熱變形嚴(yán)重的工件，以及非直線或圓弧的不規(guī)則焊縫。

  焊縫激光跟蹤

  激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進行檢測，并通過預(yù)先標(biāo)定好的激光視覺傳感器和焊槍之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標(biāo)，在焊接過程中，將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進行比對，并計算出相應(yīng)點的位置偏差，當(dāng)滯后于激光線的焊槍抵達(dá)對應(yīng)的檢測位置時，將偏差補償?shù)疆?dāng)前的焊接軌跡上，實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。

  激光跟蹤與激光尋位的區(qū)別

  激光尋位傳感器是先檢測焊縫再進行焊接，適應(yīng)用不太繁雜與熱應(yīng)變相對較小的工件焊接。而激光跟蹤傳感器是邊檢測邊焊接，對焊縫的定位更準(zhǔn)確，功能更強。適用于較繁雜軌跡以及熱變型較強的工件焊接。具體選用那一種方式定位，要根據(jù)工件的焊接特性進行確定。

  激光跟蹤是安裝與焊槍前端，邊尋位邊焊接。激光尋位是先檢測，后焊接。

該傳感器還可用于焊縫檢測。焊縫檢測和可追溯性正迅速成為汽車和安全關(guān)鍵焊縫的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。