在石油、化工、電力等工業(yè)領域中，經(jīng)常會用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復雜的空間曲線，較多的采用手工焊接的方式來完成焊接任務。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動強度大，導致焊接效率低，導致整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，返修率較高。

目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接，特別是相貫線焊接。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機器人大大提高焊接機器人在相貫線焊接的焊接效率和穩(wěn)定性。

由創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化；

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。

應用案例

工件類型：管道

產(chǎn)品型號：B系統(tǒng)

焊縫類型：拼接

機器人類型：發(fā)那科

產(chǎn)品功能特點：發(fā)那科多點尋位焊接相貫線，支持尋位一個姿態(tài)焊接一個姿態(tài)，抗反光穩(wěn)定檢測。

視頻展示特點：

發(fā)那科機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應用于相貫線跟蹤

精準實時跟蹤