隨著勞動力成本的不斷增加，制造生產企業承受著巨大的壓力，而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體順勢在我國得到廣泛的應用，焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。

焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發展的必然趨勢。

焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差，調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。

由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質量的一個重要的因素。

傳感器是焊縫自動跟蹤系統的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉化為信號，控制系統對信號進行處理，并根據檢測結果控制自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。

激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導機器人進行焊接定位。

北京創想智控作為一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，多年來一直致力于憑借核心技術及創新能力為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。

由創想智控自己研發的機器人焊縫跟蹤系統具有：

數字化和集成一體化結構；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；

實現機器人與控制系統的實時通訊；

實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。

以柴孚機器人為例，機器人焊縫跟蹤器適配柴孚機器人，可實現控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛。

應用視頻

工件類型：大型工件

產品型號：RBTA3

焊接類型：氣保焊

機器人類型：柴孚機器人

工件類型：自制異形焊縫

產品型號：RBT2

焊縫類型：拼接焊縫

機器人類型：柴孚機器人

產品功能特點：實時跟蹤+起始點尋位+終點尋位