隨著勞動力成本的不斷增加，制造生產(chǎn)企業(yè)承受著巨大的壓力，而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體順勢在我國得到廣泛的應(yīng)用，焊縫跟蹤作為焊接機器人應(yīng)用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關(guān)注。

焊接技術(shù)的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。

焊縫跟蹤是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機器人在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的因素。

傳感器是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為信號，控制系統(tǒng)對信號進行處理，并根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。

激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機器人使用等于是給機器人裝上了眼睛，可以正確引導(dǎo)機器人進行焊接定位。

北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。

由創(chuàng)想智控自己研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)具有：

數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；

在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化與智能化；

實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；

實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。

此系統(tǒng)目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。

以柴孚機器人為例，機器人焊縫跟蹤器適配柴孚機器人，可實現(xiàn)控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛。

應(yīng)用視頻

工件類型：大型工件

產(chǎn)品型號：RBTA3

焊接類型：氣保焊

機器人類型：柴孚機器人

工件類型：自制異形焊縫

產(chǎn)品型號：RBT2

焊縫類型：拼接焊縫

機器人類型：柴孚機器人

產(chǎn)品功能特點：實時跟蹤+起始點尋位+終點尋位