機器人在焊接過程中，難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷和撞槍、不能引弧等常見故障。出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥；發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

激光跟蹤焊接機器人，可以糾正焊接偏差、咬邊等現(xiàn)象，避免重復返工調整等造成的人工和時間成本。激光跟蹤焊接機器人，可以引導焊槍進行焊接，避免撞槍事件的發(fā)生。