焊接小車是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構，其的結構直接影響到焊接小車行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質量。
焊接小車特點：
1.具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數都可以調節。
2.用數碼顯示小車運行速度。
3.擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現象的出現，設置了左右擺動停止時間調節功能。
4.焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心位置。
5.具有自動收弧功能。
6.廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等
焊接小車在焊接使用前要架設相應軌道且軌道應滿足下列條件：
1裝拆方便、易于定位；
2結構合理、重量較輕；
3有一定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。
軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。
但是在很多行業應用現場，例如造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等由于工件本身體積大、工件變化多，架設軌道相對復雜，架設軌道后焊接軌跡為固定軌跡，無法解決工件本身焊接形變，拼接偏差等問題，導致需要人全程參與調整位置，使用成本及便捷性上升，創想智控在焊接小車既有特點和優勢不變的情況下，將原有焊接小車軌道去掉，通過激光視覺傳感器及自主研發的智能小車控制系統引導小車自主運行；實時跟蹤焊縫位置，實時調整小車位置，來達到焊接位置準確、操作簡單、人工介入大大減少。
