本期文章為大家分享的是車廂板自動化焊接。
車廂板其實就是自卸車、掛車等車型的箱體結構的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體

車廂板這個行業中一般都是根據客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接，同時對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產品盲焊的自動化生產。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會花費甚至比焊接時間更長的時間來編程，這就違背了自動化焊接的初衷。
我們在這個行業長時間的摸索以及實際項目上的研究，使用焊接機器人配上激光跟蹤同時配合我們的軟件可以很好的解決工件一致性差、品種多、小批量的問題。

目前解決這類問題的方案有兩種
第一種是結合離線編程軟件，預先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫完成，下載到機器人里面。模型和實際工件的偏差通過激光焊縫跟蹤器搜尋補償得到實際焊接位置。這樣也會花費比較多的時間。但是相對人工示教來說已經有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機器人里面預存一個模板程序通過我們的軟件將這個模板程序陣列組合，同時這個軟件還有一個縮放功能，他能將預存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優點編程時間短，一般一種工件的編程時間在5到8分鐘之間；操作過程少，對現場技術人員要求較低。只要根據我們的要求在軟件里面填寫相對應的數值就不會出現問題；多機聯動的時候更加靈活邏輯性更強，不會出現機器與機器之間的碰撞。

以上兩種方式是解決如何快速編程的問題，解決了編程后如何達到精確焊接的要求。這里就需要加上我們的激光跟蹤，我們的激光跟蹤通過對每一個格子的掃描，將工件的偏差值計算出來，補償到我們每個理論的焊接點上面，達到精準焊接。
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