本期文章來(lái)給大家分享一下創(chuàng)想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接的應(yīng)用。

客車是我國(guó)當(dāng)前運(yùn)載乘客的主要交通工具之一，特別是中、大型客車，由于其運(yùn)載乘客多，使用經(jīng)濟(jì)性好，近年來(lái)得到了迅速發(fā)展，這也決定了客車制造企業(yè)的快速發(fā)展，比如代表性的中通，宇通，金龍等。
在國(guó)內(nèi)大多數(shù)客車生產(chǎn)矩形與方形管材為主要構(gòu)件，客車車身骨架構(gòu)件壁厚一般小于2毫米，骨架焊接均采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊方法來(lái)設(shè)計(jì)骨架的總成。

這種方式也決定了車身骨架強(qiáng)度和剛度都比較高。這種車身骨架主要由左右側(cè)圍骨架、頂蓋骨架、前圍骨架、后圍骨架組成。由于材料下料誤差、人工組對(duì)誤差、工裝誤差導(dǎo)致在實(shí)施自動(dòng)化改造的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)較多的問(wèn)題，激光焊縫跟蹤器的出現(xiàn)完美解決的這個(gè)問(wèn)題。
這些結(jié)構(gòu)件的焊接主要用到的是焊縫跟蹤器的尋位功能，通過(guò)尋位的方式來(lái)確定焊縫的位置，然后引導(dǎo)機(jī)器人去焊接。
如果用位移傳感器的話，主要用到的是它的掃描功能，通過(guò)先對(duì)我們要焊接的焊縫掃描一遍，通過(guò)工控機(jī)圖像和數(shù)據(jù)處理之后，確定焊縫位置，之后引導(dǎo)機(jī)器人去焊接。
這倆種方式都是離線的，掃描的方式相比較尋位的方式會(huì)有優(yōu)勢(shì)：

1、掃描的方式是免試教的。
2、掃描的精度和穩(wěn)定性會(huì)比較高。
3、掃描的節(jié)拍會(huì)比尋位的短。
本次關(guān)于創(chuàng)想產(chǎn)品在客車上應(yīng)用的內(nèi)容分享，到這里就結(jié)束了，歡迎您通過(guò)評(píng)論的形式將疑惑和建議留下，我們會(huì)及時(shí)回復(fù)消息。