越來越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自動化的趨勢是不容忽視的。技術(shù)變得更加負(fù)擔(dān)得起，并且機(jī)器人的編程變得更加容易。當(dāng)工廠找不到焊工時，他們有時會覺得別無選擇，只能看機(jī)器人。

在金屬加工的精密鈑金方面，經(jīng)常使用到板材和大型焊件的制造商在尋找焊工方面遇到了類似的一些難題。但是，他們可能不相信他們在自動焊接方面有很多選擇，因?yàn)樗麄兊墓ぜ芸赡懿贿m合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人焊接單元，再加上板材具有吸收熱量和熱量的方式，焊接過程中易變形，繁重的加工工作可能很棘手。

但是，在自動化時代，變化不會變慢。價格適中且精確的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的出現(xiàn)，使自動化焊接系統(tǒng)更適合重型工件制造廠。

舉個例子，有一個項(xiàng)目工作要求機(jī)器人在0.25英寸的鋼上進(jìn)行10英尺長的氣體電弧焊。搭接焊接完成后，激光跟蹤儀會在接縫處保持拉環(huán)，以確保間隙被填滿。這幾乎是必須的，因?yàn)樵诟采w10英尺所需的時間內(nèi)，將材料厚度暴露在熱源中會使焊件變形。在這種重型裝配焊接應(yīng)用中，間隙偏差可能會高達(dá)0.5英寸左右。

但是，在自動焊接中使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以減輕對精確夾具的需求。這項(xiàng)技術(shù)無需制造商花很多錢在夾具上，而是可以花錢在技術(shù)上，以保持焊縫平滑并在正確的接頭處。通過這種激光焊縫跟蹤器，它將檢測到實(shí)際焊縫的位置，并會衡量出這個差距。然后，控制軟件中的預(yù)設(shè)條件將有助于引導(dǎo)割炬，并且隨著根部開口的增大，編程將變得更大以填補(bǔ)縫隙。

現(xiàn)在，這種類型的自動化不僅對大批量產(chǎn)品的制造商有意義，而且對于依靠高混合量，小批量制造工作的工廠也很有意義。模塊化的焊接工作臺使制造商可以快速地為新工作創(chuàng)建夾具，并且公差不必太精確，因?yàn)榧す夂缚p跟蹤系統(tǒng)可以彌補(bǔ)間隙中的不一致性。

在當(dāng)今的現(xiàn)代制造世界中，制造商可以離線編程新的自動焊接作業(yè)，使用模塊化工作臺和工具來創(chuàng)建夾具，將零件展示給機(jī)器人，然后數(shù)小時即可啟動并運(yùn)行。

機(jī)器人擅長在多次迭代中始終如一地做同樣的事情，而激光焊縫跟蹤系統(tǒng)甚至可以在存在差異（例如間隙不一致）的情況下實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。