對于工業自動化設備和系統的設計人員來說，傳感器是一個至關重要的考慮因素，因為控制系統在適當的反饋下可以更高效率的工作。在這方面，感知零件和產品的位置至關重要。

選擇工業傳感器時，必須在成本和性能之間達到基本平衡。最直接的成本是傳感器本身的成本。還需要考慮初始設計、安裝和配置成本，以及所需的維護成本。

傳感器選型，最重要的一點是要選擇合適的精度，才能可靠地感測目標物體。然后是尺寸，需要與現場搭配應用。還有適應性，傳感器必須在現場環境條件下正常運行。有的廉價傳感器，在高溫環境下不耐用，將需要頻繁地關注和更換，隨著時間的推移，顯然提高了成本。這些成本不僅用于維修有問題的傳感器，還包括相關設備的停機時間。

限位開關

最基本的傳感技術是不起眼的機電式限位開關。它們結構緊湊，易于調節，可用于多種執行器類型，可以多種方式安裝并且非常精確。它們的缺點是需要物理接觸它們所感應的東西，并且由于它們是機械部件，帶有運動部件，因此與其他非接觸方法相比，它們更容易遭受磨損和損壞。

磁性接近開關

最基本的磁性接近開關最初是非常靈敏的機械簧片限位開關。最新的磁性接近開關是固態的，檢測安裝在目標上的磁體。這似乎是一種特殊且有限的應用，但是由于它通過鋁等有色金屬材料工作，因此這些開關的最廣泛的工業用途是檢測氣缸中裝有磁性的致動桿的位置。或者，可以將磁性目標安裝在物體上，以提供可靠的感測避免出現誤跳閘，而在使用錯誤金屬顆粒的銑削或切割應用中可能會發生誤跳閘。

電感式接近傳感器

如果要檢測的目標是金屬，并且如果可以接受較小的檢測范圍，那么電感式接近傳感器通常將是最佳選擇。電感式接近傳感器是耐用且極其可靠的固態技術。他們使用電磁檢測場使他們能夠重復地感測金屬物體，但精度卻不高。請注意，它們最適合于黑色金屬材料，而對于非黑色金屬，感應范圍會減小。

標準和擴展的感應距離以毫米為單位，通常足以檢測設備位置，尤其是在行程結束時。由于具有高性能，非接觸式壽命和低廉的價格，通常需要根據需要配置設備，包括添加專用目標，以利用電感式接近開關的優勢。

電容式接近傳感器

電容式接近傳感器看起來很像電感式傳感器，但其原理是在目標存在或不存在時檢測感應區域中的電容差異。這些傳感器在許多應用中可能是一個很好的解決方案，盡管它們已被越來越多的新技術所采用。

由于電容式傳感器幾乎可以感應任何類型的材料，因此它們可以用于廣泛的應用中。它們能夠檢測液體和其他非金屬產品，這是一個非常有用的功能，盡管它們會受到此類產品堆積的影響，并且由于該區域的環境材料（例如木屑或冷卻劑）而可能會提供錯誤的讀數。

超聲波傳感器

超聲波傳感器是測量檢測的另一種解決方案。如名稱所示，電子設備可能會像蝙蝠一樣使用聲音來確定物體的存在。超聲波傳感器產生聲音脈沖，并且通過接收來自目標的回聲來進行操作。這種方法不是非常精確或快速，但在某些應用中比光學傳感器提供了更好的解決方案。

與電容技術非常相似，超聲波傳感器可以檢測大多數材料。由于它們本質上不是光學的，因此不受顏色、透明度、反射率或環境光照條件變化的影響，使其成為檢測清晰目標的理想解決方案。

光電傳感器

光電傳感器，是一些最便宜、最常用的技術。該傳感器種類有很多變體和技術，但是所有類型的基本概念都是相同的。

光從一個透鏡傳輸出去，并被接收到另一透鏡中。在給定時間里根據接收的光量來評估目標是否存在。由于存在許多可用的類型和應用，因此光電傳感器需要一些設計工作才能正確應用。

透射的光可以是可見的紅光、紅外線或激光，每種光都具有特定的優點，但成本不斷增加。對于小物體的檢測，光束可以非常細，對于不平坦的表面或較大的檢測區域，光束可以更寬。

漫射：僅需要安裝在目標的一側，但精度最低，需要更多的設置工作。

反射性：發送器/接收器在目標的一側，另一側是無源反射器，提供比散射更多的正感。

直通光束：發送器安裝在目標的一側，接收器安裝在另一側。對于傳感器而言，這是一種成本更高的選擇，但它可在長期范圍內提供最準確，最可靠的傳感數據。

背景抑制：當存在反射性背景時，此類型很有用，因為它會檢測到受過訓練的背景以外的任何東西，但它們最昂貴且需要最多的設置時間。

只要可以為目標和環境選擇合適的配置，光電傳感器就可以提供許多功能和相對成本較低的良好通用性。