在新的工業(yè)時代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應用。

世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平，易用性、智能化提升空間巨大。

焊縫跟蹤作為焊接機器人應用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關注。

在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過程中，不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設備及工裝夾具，需要設計不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程；同時由于工件在組對過程中存在組對誤差，加工過程存在加工誤差，所以會導致實際焊接的工件與設計圖樣存在差異，工件一致性較差，對于機器人焊接來說簡單的示教通常存在較大的誤差。同時焊接過程中的熱形變也會使得焊接過程中產(chǎn)生誤差，造成焊接缺陷。

以上問題在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在，這就需要焊接自動化生產(chǎn)線具有精確定位工件和糾正偏差的能力，同時在焊接過程中能夠對焊縫實時檢測，調整焊接的路徑，糾正焊接的偏差，保證焊接的質量，這樣也可以大幅降低操作人員的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，實現(xiàn)智能的柔性制造。

工業(yè)機器人在工業(yè)制造領域中體現(xiàn)出了各自的特點和優(yōu)勢。

以（GSK）廣數(shù)機器人為例，在各個領域有著驕人表現(xiàn)。廣泛應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工等領域。

隨著廣數(shù)機器人的大量應用，一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場的倒逼，激光視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用得到長足發(fā)展，并在焊接領域的應用展現(xiàn)出了更為廣闊的前景。

其中適配廣數(shù)焊接機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典型的應用。

北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于憑借公司核心技術及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質的綜合解決方案。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可通過視覺傳感器尋位確定工件及焊縫的位置，修正真實焊縫的焊接起始位置，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡，達到準確的自動焊接。保證焊接質量的可靠性。

可以說，焊縫跟蹤是保證廣數(shù)機器人焊接質量的一個重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。

據(jù)不完全統(tǒng)計，視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。

從技術成熟度角度講，很多視覺傳感技術不能全部實現(xiàn)各品牌機器人的兼容適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術創(chuàng)新及實操經(jīng)驗的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機器人。

從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+廣數(shù)機器人案例圖集