多年來，焊接機器人已經習慣于定制制造，但僅用于特定種類的操作。從歷史上看，他們需要重復訂購一定數量的工作。簡化的離線編程和仿真正在改變體積方程。智能的夾具設計和工件處理（使手臂可以在一個設置中訪問更多的關節）使焊接機器人更加靈活。

盡管如此，即使在工廠的其他部分都很忙碌時，拜訪者看到焊接機器人閑置也并不罕見。一些工人可能會在幾個相鄰的攤位上進行手工焊接，也許是一次完成一次。但是許多車間員工恰好在工廠的其他地方。這就是車間中需求變化多變的高產品組合生產的樣子。產品組合會改變一兩天，并且對某些過程（例如焊接）的需求會直線下降。

這就是金屬加工中許多人看到協作機器人尚未開發的潛力的地方，這種成熟的技術已經在許多組裝操作中找到了家，但現在才剛剛開始在金屬加工中站穩腳跟，即使在像焊接這樣復雜的過程中也是如此。

觀看傳統的關節臂機器人在焊縫之間進行一些空氣移動（或分度），您可以清楚地了解為什么這些系統需要適當的保護。機器人會嚴重傷害任何擋在路上的人。這不是他們的錯；他們只是遵循給出的程序并堅持下去。

協作機器人或協作機器人不會像這樣操作。如果碰到障礙物，它將停止。它還可以感應壓力，例如，它可以像人一樣用足夠的力使零件靠在折彎機后擋塊上滑動，以確保零件牢固。

盡管機器人照料的機器需要足夠的保護，但協作機器人本身并不需要像傳統機器人那樣的嚴格防護。這使人們不僅可以操作自動化，還可以與自動化一起工作，因此稱為協作機器人。

您不需要現場的機器人編程人員和工程師團隊即可部署機器人。而且您通?？梢圆渴鹚鼈兌鵁o需對生產進行重大更改。

通常，與傳統機器人相比，協作機器人的有效載荷容量有限。不過，在典型的焊接情況下，協作機器人無需搬運或移動工件，焊槍的重量也不是特別重，送絲機也不必位于機器人手臂上。用于送絲和割炬冷卻的電纜確實具有一定的重量，但其強度不至于使系統超過有效載荷極限。

然后是速度問題。在自動化世界中，為典型的電弧焊保持足夠的速度不是問題。從理論上講，機器人的焊接速度與人類一樣快（盡管機器人永遠不會失去注意力或休息）?？諝庖苿踊蚍侄龋ê缚p之間的快速移動）使典型的機器人可以在更短的時間內進行更多的焊接。

像其他形式的自動化一樣，協作機器人可提供質量一致性。通過正確的程序和夾具，協作機器人應該一次又一次地產生相同的高質量焊接。而且協作機器人的焊接速度與傳統機器人一樣快。但是協作機器人的空中動作相對較慢。他們從一個點移動到另一個點時，采取了一種更加深思熟慮，類似于人的方法。

但是，那就是價格。協作機器人價格便宜，因此從理論上講，如果制造商需要提高產品的吞吐量，則可以制造另一個夾具并購買和集成另一個機器人。

很多時候，自動化解決方案超出了客戶的特定預算，原因是運營部門沒有足夠的零件數量來證明其合理性。因此，這是[研究協作型機器人]的驅動因素：找到一種低成本的系統來滿足他們的需求。