傳統上，使用柱和臂焊接操縱器的半自動焊接已經通過將焊炬固定在距工件設定距離處，然后在焊接期間手動調節這種關系來解決部件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時焊接或具有高度幾何相似性的焊接部件。然而，在許多情況下，手動調節焊炬要么在物理上不可能（ID焊接管），要么對操作者來說這是一項繁瑣的工作（這會影響焊接質量）。

現在，許多制造商正在尋求焊縫跟蹤系統，以便在焊接過程中精確控制焊炬與工件的關系，或限制操作員手工的需要以提高焊接質量和生產率。

如圖所示，基本的焊縫跟蹤系統包括：用于檢測焊槍位置變化的傳感器（傳感器），用于解釋傳感器信號并輸出移動命令的控制器，以及一組線性驅動滑塊它支持焊槍并進行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。

有三種主要類型的焊縫跟蹤系統：接觸跟蹤，激光跟蹤，視覺跟蹤。這些系統之間的區別在于它們感知焊縫或路徑的幾何形狀。那么，激光是怎么跟蹤焊縫的呢？

激光焊縫跟蹤系統使用激光束，該激光束投射到部件的表面上，在焊縫上形成明顯的激光線。然后使用相機以微小角度觀察激光線。結果是線條輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線輪廓上創建參考點，并且控制器將進行任何必要的運動以使該參考點保持在相對于焊炬的相同位置。激光焊縫跟蹤系統具有非常高的分辨率，可以可靠地跟蹤大型和小型焊縫。

目前，創想智控激光焊縫跟蹤器是一款焊接領域專用傳感器，可用于平面、曲面、圓弧焊縫、環縫的跟蹤；能夠完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現焊接的智能化；支持多種焊接類型，焊縫形狀實時圖像顯示；適應各種嚴酷環境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。