自動化焊接是焊接的發展方向，焊縫跟蹤則是自動化焊接的關鍵技術之一。創想智控已研究開發出激光視覺圖像傳感技術應用于焊縫跟蹤。激光相對于普通光源，具有能量集中、受環境影響小的優點，因此，激光常用來作為自動化焊接中的主動光源，由于大型激光發生器價格昂貴，目前常采用小型線結構激光來進行焊縫跟蹤。盡管激光視覺焊縫圖像質量比較好，但依舊會受到弧光、飛濺、煙塵等干擾源影響，如何避免這些干擾，獲取準確的焊縫位置是焊縫跟蹤的關鍵。

創想智控經過長時間研究開發測試，采用多種圖像處理方法，不僅能準確地檢測出激光條紋位置，還能有效地消除激光焊縫圖像中的干擾源影響，有利于焊縫區域的識別和焊縫中心的提取，效果較好。

我們都清楚，在激光視覺引導焊縫跟蹤過程中，一般盡量使激光發射器正對工件以獲得豎直的激光條紋圖像，這樣便于計算機進行處理；另外，為了避開弧光干擾以及防止高溫損害激光器和攝像裝置，一般將其置于焊槍前方25mm左右地方，但所得圖像還是會受到飛濺、弧光、銹斑、油污以及打磨痕跡的干擾。我們該如何清除這些干擾呢？圖像除噪增強方法有很多，可以采用圖像域直接去噪增強方法，如灰度拉伸、直方圖均衡等，也可以先將圖像轉換到頻域或小波域后再進行處理，當然并沒有一種處理方法是萬能的，需要根據圖像的特點選取合適的方法。

經過投入生產的應用項目表明，創想智控激光視覺焊縫跟蹤方法通用性好，抗干擾性較強，焊縫特征識別精度較高。