隨著工程機械行業的不斷發展，焊接自動化已成為提升生產效率、保障產品質量的重要保障。然而傳統的焊接方式在攪拌設備等工件焊接時仍面臨焊縫定位難、精度不足等問題。創想智控激光焊縫跟蹤系統成功適配卡諾普機器人，應用于攪拌設備的焊接場景，有效解決焊縫偏差、路徑復雜、焊接一致性差等問題，有效推動焊接工藝向智能化、自動化升級。

   創想智控激光焊縫跟蹤系統簡介

   創想智控激光焊縫跟蹤系統是一套集焊縫識別、自動尋位、實時跟蹤于一體的高性能焊接視覺系統，具備如下核心優勢：

   高精度識別能力：基于激光輪廓掃描，實時獲取焊縫三維特征，準確識別焊縫位置；

   自動尋位功能：焊前自動定位焊縫起始點，提升焊接對位精度；

   動態軌跡跟蹤：焊接過程中持續引導焊槍沿焊縫軌跡運動，實時修正路徑偏差；

   強環境適應性：適用于多種材料、焊接類型及復雜結構，穩定性強；

   廣泛兼容性：可無縫集成四十多個品牌的主流工業機器人及自動化設備，部署靈活。

   攪拌設備焊接的難題

   攪拌設備結構通常體積大、構件重，焊縫類型多為曲線焊縫、長直縫或不規則焊縫，面臨各種焊接難點：

   焊縫結構復雜：人工難以穩定識別焊縫位置，焊接精度難以保障；

   工件裝配誤差：大型結構件在組裝過程中存在公差，傳統示教焊接難以適應動態變化；

   熱變形影響大：構件厚重，焊接過程中易出現變形，焊縫偏移難以避免；

   人工成本高：人工焊接或傳統機器人焊接需要反復示教，人工成本上升，且焊接質量穩定性難以保證。

   創想智控解決方案

   針對攪拌設備焊接的上述問題，創想智控激光焊縫跟蹤系統提供了從“焊前定位”到“焊中實時跟蹤”整體解決方案：

   焊前智能定位：通過激光掃描自動識別焊縫起始位置，確保焊槍起弧準確；

   焊中實時跟蹤：在焊接過程中動態捕捉焊縫位置，持續引導焊槍軌跡，自動補償熱變形與裝夾誤差；

   自適應復雜結構：對多種類型焊縫，如V型、坡口、搭接等，具備良好識別與跟蹤能力；

   減少人工干預：操作人員僅需啟動程序并監控系統運行，大幅降低勞動強度與人為誤差。

   應用案例

   在某工程機械制造企業，創想智控激光焊縫跟蹤系統搭配卡諾普機器人，應用于大型攪拌設備筒體的自動焊接。

   改造前：工人需反復找縫、調位，整體焊接時間長、質量波動大；

   改造后：機器人自動完成尋位與跟蹤焊接，整段焊縫無需人工干預，焊接效率提升，焊縫成形穩定、一致性高，焊后返修率大幅降低。

   生產負責人表示，激光跟蹤系統運行穩定，調試周期短，快速適應生產節拍，是企業焊接自動化升級的重要支撐。

   創想智控始終專注于焊接視覺技術的研發與應用，激光焊縫跟蹤系統在眾多復雜焊接場景中運行穩定，成為制造企業實現自動化焊接的重要選擇。未來，創想智控將持續深化產品性能，拓展更多行業應用場景，助力制造業共同邁向焊接數字化、智能化。